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【暴鸡电竞官网】探讨制造业仓储物流中拣选技术的实现途径

编辑:暴鸡电竞竞猜平台 来源:暴鸡电竞竞猜平台 创发布时间:2021-01-29阅读75244次
  

在生产过程中,往往要选择作业。 组织对制造业生产的市场需求因仓库筛选工作的方式而异。 本文针对制造业的特点,在将研究分选技术应用于场景和分类的基础上,重点探讨制造业仓库物流中分选技术的构建路径和智能化趋势。 物流是生产生产生产及其供应链的最重要确保。

多数情况下,产品从原材料到成品,生产加工中只有10%的空闲时间,90%被仓库、运输、纸箱、运输、仓库等物流环节消费。 筛选工作作为物流工作的最重要内容也是生产生产及其供应链过程中最重要的工作形式。 随着与生产方式的组织形态的变化,筛选技术也有了很大的发展,变革正在进行。

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由于工业生产的组织模式多种多样,例如大规模流水线生产、多品种少量个性化定制、线性柔性生产、智能生产等物流的组织方式也不同,适当的各筛选环节的筛选技术也不同,千差万别,面向非常明显的生产市场的需求例如,在大规模流水线生产中,物流的组织方式大多是将过程标准化的组织,筛选工作相同、规范,容易构建自动筛选。 多品种少量个性化定制和线性柔性生产模式会改变订单的内容、数量和时间。 因此,个性化定制和灵活生产的筛选工作也有了很大的进步,新专利、新技术、新产品和新系统层出不穷。

在智能生产落后的今天,筛选技术也向自动化和智能化方向发展。 筛选工作的功能和分类由国家标准物流用语(GB/T18354-2016 )定义,筛选(OrderPicking )是指根据订单和出库发票的拒绝,从其仓库中筛选物品的工作。 文献中对筛选工作的定义也略有不同。

一般来说,筛选作业是指根据订单和出库发票的拒绝,从保管架上捡起物品放入,送到登记方位的全过程。 根据筛选作业的定义,筛选功能的一般记述是:1)从保管架中筛选登记的物品(名称、规格、型号、数量等)。 2 )发送到登录方位3 )排列好。

毫无疑问拾取工作是拾取过程中最核心的功能。 筛选中的筛选和配置作业与作业对象密切相关,与作业环境密切相关,因此筛选作业多分为人工筛选、机械筛选、人工筛选。

仅限于纸面,关于这种分类的明确细节,这里不进行。 从与分选过程相关的物品运输或运输方式的观点来看,筛选工作可以分为人的废弃、货物的到达、货物到达机器。 仅限于纸面,关于这方面的明确细节,这里也不进行。

在生产过程中,筛选工作可能出现在生产的仓库、加工、装配等多个环节。 根据分拣处的生产阶段,分拣工作可分为两类。 (1)仓库分拣仓库作业是确保生产各环节所需材料及时、准确、有效供应的最重要手段,也是各生产企业依然谋求降低成本的重要环节。 筛选是仓库作业核心中占成本最大的作业单元。

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图1的右图是人工仓库的筛选示意图。 图1人工仓库的筛选示意图根据文献记载,在经典的仓库作业中,筛选作业约占仓库运营成本的30%-50%,筛选人员数约占仓库作业人员数的60%以上,筛选人员移动70%的作业时间,30%的作业时间作为筛选物因此,近年来“货物到达者”的筛选方法备受瞩目,是经常出现“货物到达机器”研究倾向的理由。 另外,为了大幅提高筛选效率,同时满足灵活生产和个性化定制生产的市场需求,汇总了“基于订单的筛选”、“批量挑库”、“基于过程的筛选(flow )”。 专家学者总结了“摘果式筛选”和“采收式筛选”的技术。

(2)选择生产线边缘生产的各加工环节及上下加工工序之间切换所必不可少的材料组织。 因此,线端筛选是必不可少的生产物流作业过程。 根据生产生产的组织形态,可以分为直线生产线的筛选、生产线的筛选、单元生产线的筛选等。

如图2、3的右图所示。 图2流水线分选模式图图3柔性生产线分选模式图和仓库分选不同,生产线分选的作业对象比较单一,输送距离比较短,作业者/设备比较少。

但是,线端筛选的需要关系到加工的效率和质量,也是半成品库存最重要的因素和生产周期最重要的占有时间成分。 因此,线端筛选受到生产企业的高度重视。 一些大生产企业,例如汽车生产企业,把线的一端外包给专业的物流公司。 许多公司积极开展线端筛选的技术革新和改建,构建专用的小型货架、杂志、RFID、PTL等筛选辅助装置,使立体仓库自动化。

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线端分选技术和装置具有行业和企业的特色,与生产技术和环境,乃至企业文化密切相关,因此在此不详细说明。 面向生产的仓库分拣技术仓库分拣作业的一般流程图4 :图4仓库分拣作业的一般流程从图4可以看出,分拣作业不受生产订单的驱动,不受仓库布局的制约,但过程整体的订单发放命令和集约分解挑库条计划挑库路径仓库收到ERP系统销售指令后,WMS不会根据生产调度市场的需要自由选择“基于订单的筛选”、“基于批次的筛选”、“基于过程的筛选”的筛选策略(技术)。 基于订单的筛选或者疏果式筛选是最基本的筛选方式。

WMS根据仓库布局(货物存储布局)将每个客户的订单分解为挑库单,分配给不同地区的挑库员,不分解挑库路径。 捡料员在捡料收到的货物后集中分割到地区,审查后交给下一个仓库流程,报告到生产线的边缘。 工厂出货进行筛选或采收式筛选是为了进一步提高筛选效率、减少筛选强度而明确提出的筛选战略(技术)。 收到ERP命令后,WMS不汇总一些订单,分割完全相同的东西,根据仓库布局(货物储存布局)制作挑库单,分配给不同地区的挑库员,分解挑库路径。

机械臂把收到的行李捡起来后,送到集中区域。 在这个地区,根据生产组织的需要,根据订单再次选择人群也需要审查后提交到下一个仓库流程,并报告到生产线的边缘。 基于流程的筛选与基于工厂的筛选类似,但WMS不收集当前生产流程的所有订单(例如一天的订单),而是展开订单的分割和分解来构成挑库单。 随着个性化定制市场需求的提高,生产的组织朝着更灵活、可重组的方向发展。

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因此,筛选技术也有了很大的进步,产生了人集团的“根据订单进行筛选”和“根据工厂出货进行筛选”的新方式,我们将其定义为“动态人集团筛选”技术。 该技术在长时间的生产条件下,根据生产节奏指定出货尺寸,根据出货展开筛选工作。 紧急订单或类似订单到达时,动态呼吁根据“订单筛选”方式进出市场需求。

智能分选技术根据图4右图的分选过程,分选技术的智能化从几个方面来说是可能的。 1 )拾取方法的智能化,如机器筛选、RFID、VR、二维码、PTL等辅助拾取方法。 2 )物品搬送技术例如可以使用塔式起重机、AGV、传送带等。

图5是基于Kiva机器人的货物到达者仓库的布局图。 在此场景中,Kiva机器人收到拾取命令后,查找注册的架子,并将该架子搬到注册的拾取站(W1-W4 ),以便拾取员进行拾取。 智能筛选的第三种方法是订单处置和挑选战略。

基于传统订单分割、物品分割的算法,基于大数据和优化技术的方法逐步应用。 智能选择的第四种方法是输入挑库单。 在图5右图那样的多Kiva机器人和多分选台场景中,将挑库滑分配给哪个机器人、哪个分选台是影响分选效率的重要因素。 现在的方法主要有动态规划法、博弈论、合同网法等。

图6是基于笔者团队明确提出的合同网络算法的订单发放流程,投标人首先是一方,投标人是Kiva机器人和分拣台。 图5Kiva机器人到货者筛选场景模式图6基于合同网络的仓库筛选票发行智能筛选的第五种方法是物品的搬运路径计划。

塔式起重机和输送机是以同一路径输送的,但AGV的路径有可能根据货物输送的来源和目的地、路况展开路径计划。 路径规划的方法很多,典型的是A*算法,也可以利用TSP问题模型展开优化解法。 在AGV的数量较多的情况下,路径计划并不那么复杂,可以使用集体机器人协调调度技术,也可以使用网络流理论和图论等展开建模优化。

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